SmartEVD nedir?
SmartEVD, hastane ortamında serum veya sıvı infüzyon süreçlerini uzaktan izlemek ve motor kontrollü mekanizma ile yönetmek için tasarlanmış ESP32 tabanlı bir IoT cihaz sistemidir.
Cihaz üzerinde üç adet step motor sürücüsü, TMC2209 motor kontrol yapısı ve HX711 tabanlı ağırlık/sıvı seviyesi ölçümü bulunur. Cihaz WiFi üzerinden sunucuya bağlanır, düzenli olarak telemetri gönderir ve web panelinden gelen komutları HTTP polling ile alır.
1. Cihaz ne yapar?
ESP32 cihazı sıvı seviyesi, motor durumları, WiFi sinyal gücü ve son çalışma bilgilerini sunucuya gönderir.
2. Web panel ne sağlar?
Dashboard üzerinden cihazlar izlenir; kateter makaraları açılıp kapatılır, dikey makara sabit mesafe komutlarıyla yönetilir ve acil durdur uygulanır.
3. Sistem nasıl haberleşir?
MQTT kullanılmaz. ESP32 sadece HTTP ile çalışır. Telemetri POST, komut alma ise GET endpoint’i üzerinden yapılır.
Genel Akış
Dashboard komutu veritabanına yazar. ESP32 belirli aralıklarla sunucuya sorar ve bekleyen komutu alır. Böylece broker gerektirmeyen daha basit ve stabil bir yapı oluşur.